시작

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블로그 개요

본 블로그는 로봇 관련 기술 연구실 소속 중인 현재 소프트웨어 공학과 4학년 재학생에 의해 개설되었음.

목표

본 블로그는 학부 시절 겪은 삽질의 공유로 같은 아픔을 겪는 다른 이들의 고통을 최소화하는 것을 목표로 함.

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범위

본 블로그에서는 다음과 같은 기술과 개념을 다룰 예정임.

ROS (Robot Operating System)

• 오픈소스로 제공되는 로봇 제어를 위한 메타 운영체제

Simulation

• 로봇의 URDF(Unified Robot Description Format) , SDF(Simulation Descript Format) 또는 xacro(XML Macros)와 World 파일을 통하여 가상 세계에서 로봇을 시뮬레이션
• 본 블로그에서는 ROS와 호환성이 뛰어난 Gazebo를 주로 다루도록 함.

Blender

• 오픈소스 3D 그래픽 툴
• 커스텀 모델을 제작하여 3D Printer, 시뮬레이션 툴 Gazebo 등에서 불러오기 위해 사용

Yolo(You Only Look Once)

• 객체 인식에 사용되는 딥러닝 알고리즘
• 여러 알고리즘 중에서도 빠른 인식 속도를 보이는 것이 특징

Autonomous Driving

• 사람의 개입 없이 기계가 내부 소프트웨어와 센서 데이터를 이용하여 자율적으로 주행함을 의미
• 자율 주행 기술에서 사용하는 개념과 기초적인 용어(ROI, IPM) 등에 대한 정리

Design Pattern

• 경험 많은 프로그래머들에게 잘 알려진 공통적으로 일하는 방식
• 설계에서 같은 주제를 반복해온 사람들이 모아놓은 해결책

Software Engineering

• 소프트웨어의 생명주기와 기획, 분석, 설계, 구현, 테스팅, 유지 보수 단계에서 해야 할 일과 특징, 단계별 산출물 등에 대한 개념 정리
• 클래스간의 관계, 클래스간의 정보 전달과 시스템의 흐름 등에 대하여 그림으로 표현하고, 문서화하는 방법

 

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맺으며

IT 관련 지식 뿐만 아니라, 대학생이 생활하며 느낀 점이나, 책에 대한 후기, 맛있는 음식에 대한 정보를 공유할 생각입니다.

저는 집단지성의 힘을 믿고, 삽질은 모든 IT 관련 직종들이 겪는 숙명과도 같습니다.

제 삽질을 통하여 미약하게나마 파내 올려진 정보들과 전문 지식에 대한 얕은 지식이 이 블로그를 찾는 모든 분들이 겪는 고통을 조금이나마 덜 수 있기를 바라며, 블로그 첫 게시글을 끝맺습니다.