Taemian Taemian

Life

• Arctic Code Vault Contributor

  Life 2020. 8. 31. 10:23

  Github 프로필에 못 보던 badge가 표시되는 것을 확인했다. 알아보니 극지방에 있는 코드 저장소에 특정 주기마다 Github에서 정의한 기준에 부합하는 해당 주기(시대)의 프로젝트들을 저장하는데, 이에 선정된 프로젝트의 기여자에게 주는 뱃지라고 한다. 가만히 있다가 저런 걸 받으니 얼떨떨한 느낌만 든다. 미래 사람들이 내 코드를 보고 무슨 생각을 할지,, ㅋㅋㅋ

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• 시작

  Life 2020. 1. 18. 01:04

  블로그 개요 본 블로그는 로봇 관련 기술 연구실 소속 중인 현재 소프트웨어 공학과 4학년 재학생에 의해 개설되었음. 목표 본 블로그는 학부 시절 겪은 삽질의 공유로 같은 아픔을 겪는 다른 이들의 고통을 최소화하는 것을 목표로 함. 범위 본 블로그에서는 다음과 같은 기술과 개념을 다룰 예정임. ROS (Robot Operating System) 오픈소스로 제공되는 로봇 제어를 위한 메타 운영체제 Simulation 로봇의 URDF(Unified Robot Description Format) , SDF(Simulation Descript Format) 또는 xacro(XML Macros)와 World 파일을 통하여 가상 세계에서 로봇을 시뮬레이션 본 블로그에서는 ROS와 호환성이 뛰어난 Gazebo를 주로 ..

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